As primeiras vias desportivas de Sesimbra datam de 1994 e foram equipadas por Paulo Gorjão, Francisco Ataíde e João Maria Schiappa.
Quase 10 anos mais tarde, o João Gaspar e o Mário Santos abrem novas vias, seguidos pelo Emílio Andrade, Filipe Costa e Silva, Paulo Santos, Leopoldo Faria, Miguel Loureiro, Carlos Pereira e Paulo Roxo.
Actualmente existem já 35 vias equipadas e 15 linhas de Deep Water abertas.